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参赛机器人外形、身高各异，有的摆出“弓步冲拳”等长拳动作，有的展示“野马分鬃”“白鹤亮翅”等太极招式。
北方工业大学实验室成员 冀霭旭：我们的机器人小而灵巧，相对于大的机器人来说，做翻跟头或者前空翻、后空翻这些动作难度会非常大，但是它的稳定性会比它们更强。
武术赛项要求机器人起势、收势须行“抱拳礼”。各队伍需从指定的20个武术动作中自主编排，自选伴奏音乐、准备表演道具。每台机器人有两次比赛的机会，每次时长不超过10分钟，最终成绩由动作完成分、动作质量分、演练水平分、动作技术分四项构成。
2025世界人形机器人运动会仲裁委员兼武术项目技术代表 张继东：它的下肢动作，弓步马步是做不了的，但是在这么短的时间内，它们能够做出一些这样的动作，包括咏春拳的动作，包括最标准的武术抱拳礼，能够做得那么漂亮，我觉得也挺震撼的。
最终，柏奥尼克机器人队伍凭借机器人灵巧的关节控制和流畅的武术动作，从四支队伍中脱颖而出，斩获本次武术项目冠军。
柏奥尼克机器人品牌总监 梁骐钧：后续可能会加强更多全身的协调性和灵活度，做到很丝滑很仿生的程度。
5队参加群体舞蹈表演赛
《秦俑魂》夺冠
昨天，人形机器人运动会还迎来了“群体舞蹈表演赛”。5支队伍的机器人轮番上演各具特色的舞蹈，让观众大开眼界。
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表演过程中，评委根据现场表演状态、参演机器人数量和流畅度等进行综合评分。其中，北京舞蹈学院带来的人机共舞作品《秦俑魂》，9台机器人和1名舞蹈演员的群舞让人眼前一亮，最终综合评分位列第一。
北京舞蹈学院教务处副处长 高骞：我们赋予了科技更多的艺术元素，给艺术插上了科技的翅膀。
《秦俑魂》改编自1997年获得全国“桃李杯”舞蹈比赛金奖的独舞作品，将舞蹈演员的独舞改编成了9台机器人和1名舞蹈演员的群舞，并用3D打印制作了发髻、面部和盔甲，通过群控和动作捕捉的方式让机器人的动作更加流畅，再现了中国古典舞气势雄浑之美。